CH-S4C两轴焊接数控系统是针对一种结构相对简洁、操作灵活的焊接设备开发的数控系统，主要通过两个运动轴的协同控制实现焊接作业，适用于中小型工件的直线、平面或简单曲线焊缝焊接。以下是其核心功能介绍：

       一、基础运动控制功能

       1、双轴协同运动

       CH-S4C焊机数控系统包含 X 轴（水平横向移动） 和 Y 轴（水平纵向移动），或 X 轴（水 平移动） 和 Z 轴（垂直升降） 两种组合，通过精密电机驱动（如步进电机或伺服电机）实现两轴联动。

       可完成平面内的直线运动、直角转弯、圆弧过渡（通过插补算法实现简单曲线）等轨迹，满足规则焊缝的定位需求。

       运动速度和位移精度可调节，定位精度可达 0.1~0.5mm，确保焊枪与焊缝的精准对齐。

       2、手动 / 自动模式切换

       手动模式：操作人员通过控制面板或手持操作盒手动控制两轴移动，调整焊枪位置，适用于试焊、对位或简单工件焊接。

       自动模式：通过预设程序或示教功能记录焊接轨迹和参数，系统自动驱动两轴按路径运动，减少人工干预，提升焊接一致性。

       二、焊接参数调节功能

       1、核心参数可控

       支持对焊接过程中的关键参数进行精准调节，适配不同材料（如低碳钢、不锈钢、铝合金等）和板厚：

       电流 / 电压调节：根据工件材质和焊接方法（如电弧焊、氩弧焊）调整焊接电流（50~500A）和电压（10~40V），确保熔深和焊缝成型质量。

       焊接速度调节：通过控制两轴运动速度（通常 0~500mm/min 可调），匹配电流电压参数，避免焊缝过烧或未熔合。

       送丝速度控制（针对熔化极焊接）：同步调节送丝速度与焊接电流，保证焊丝熔化量与填充需求匹配，确保焊缝饱满。

       2、焊接时序控制

       可设置焊接起弧 / 收弧参数，如起弧延时、收弧电流衰减时间，避免起弧时飞溅过大或收弧时产生气孔、裂纹，提升焊缝首尾质量。

       三、示教与编程功能

       1、简易示教编程

       无需复杂编程知识，操作人员可通过 “示教器” 或系统按键手动移动焊枪至关键焊接点（如起点、拐点、终点），系统自动记录各点坐标和参数，生成焊接路径程序。后续调用程序时，两轴可按记录轨迹自动复现焊接过程，适用于小批量、多品种工件的快速切换生产。

       2、路径存储与调用

       支持存储多组焊接程序（通常可存储数十至上百组），针对不同工件型号直接调用对应程序，减少重复调试时间，提高换产效率。

       四、安全与辅助功能

       1、安全保护机制

       限位保护：两轴运动范围设有机械或电子限位，防止超程运行导致设备碰撞或工件损坏。

       急停功能：配备急停按钮，遇紧急情况按下后立即切断动力输出，停止所有运动和焊接操作，保障人身和设备安全。

       故障报警：当出现电流异常、电机过载、气源不足等问题时，系统通过指示灯或蜂鸣器报警，并显示故障代码，便于快速排查。

       2、辅助操作优化

       焊枪姿态微调：部分两轴焊机配备手动旋转或倾斜调节机构，可辅助调整焊枪角度（如 0~45°），适配非平面焊缝需求。

       可视化观察：工作区域通常设计为开放式或带透明防护板，方便操作人员实时观察焊接过程，及时调整偏差。