CH-X5-4D焊接数控系统是在CH-X4-4D系统的基础上升级而来，在4 轴平台上开发的，是针对焊接行业推出的控制器，可应用于多轴、双枪、双工位、双旋转轴等多种工作模式，主要功能包括各种焊接工艺，自定义动作时序、摆焊、焊接轨迹示教编程与修改、模拟量输出、图形化显示等。

        CH-X5-4D焊接数控系统有4 轴平台上开发的系统，各平台功能有区别，实际用

户可根据需求选择使用。

       CH-X5-4D焊接数控系统，其主要功能介绍：

       一、示教编程功能：

       1、手动示教：通过手持示教器，操作人员可以手动引导焊枪到达不同的焊接位置，系统会自动记录这些位置的坐标以及相关的焊接参数，如焊接速度、电流、电压等。操作人员无需具备专业的编程知识，即可快速掌握操作要领。

       2、坐标输入：除了手动示教外，还可以直接输入焊接点的坐标值，实现精确的定位控制。这种方式适用于已知焊接轨迹坐标的情况，可以提高编程效率。

       3、图形导入：部分多轴示教焊机支持导入电脑上的图形文件，如 PLT 文件或 G 代码文件，然后将其转换为焊接机可识别的加工文件，方便用户进行复杂图形的焊接编程。

       二、精确运动控制功能：

       1、多轴联动：多轴示教焊机通常具有多个运动轴，如三个直线轴（X、Y、Z）和一个旋转轴（C ），通过多轴联动，可以实现 3D 空间内的任意轨迹运动，能够精确地定位到焊接位置，满足各种复杂形状工件的焊接需求。

       2、高精度定位：采用精密的驱动装置和运动控制算法，有效提升运动末端（如焊枪）的定位精度和重复精度，确保焊接质量的稳定性和一致性。

       3、速度控制：可以根据焊接工艺的要求，灵活调整焊接速度，实现匀速焊接或变速焊接，以保证焊缝的成型质量。

       三、焊接参数调节功能

       1、焊接电流、电压调节：能够根据不同的焊接材料和焊接工艺，精确调节焊接电流和电压的大小，以满足最佳的焊接效果。

       2、送丝速度调节：对于需要送丝的焊接工艺，如弧焊，可以精确控制送丝速度，保证焊丝的均匀输送，与焊接电流、电压相匹配，形成良好的焊缝。

       3、焊接时间控制：可以设置焊接的持续时间，确保每个焊点或焊缝都能得到足够的焊接能量，保证焊接强度。

       四、焊接工艺支持功能

       1、多种焊接方法支持：可支持多种焊接方法，如氩弧焊、二氧化碳保护焊、点焊、弧焊等，根据不同的工件材料和焊接要求选择合适的焊接方法。

       2、摆动焊接功能：系统通过各轴的拟合运动，可以实现各个方向的摆动焊接，增加焊缝宽度，提高焊接效率，同时还可以改善焊缝的成型质量。摆动类型有正弦波、三角波、圆弧波等可供选择，摆动频率和摆动幅度调节方便。

       3、分层焊、多道焊功能：能够自动完成分层焊和多道焊等复杂工艺，在分层焊中还可以变换摆焊的周期和幅度，满足不同厚度工件的焊接要求。

      五、故障报警功能：具有智能化的控制系统，能够实时监测设备的运行状态，当出现故障时，如电机过载、焊接参数异常等，会及时发出报警信号，并显示故障信息，方便操作人员进行排查和维修。

       六、数据存储与管理功能

       1、程序存储：可以存储大量的焊接程序和参数，满足不同产品的焊接需求，方便操作人员随时调用和修改。

       2、数据记录与追溯：能够记录焊接过程中的各种数据，如焊接时间、焊接参数、焊接位置等，以便进行质量追溯和工艺优化。