U2-202D二相步进电 机驱动器，为全数字步进驱动器，采用先进的控制算法，无论设定步数是多少，电机电流都是精细的正弦电流，所以可以达到：优异

的性能、优异的平稳性、低速静音效果、极低发热量。本页为简介，详情参见《步进驱动器说明书》。

1、多达255档的步数选择，可方便适应不同传动轴比     

2、单双脉冲两种信号模式

3、16 档输出电流选择

4、11 档锁定电流百分比选择（0-100%）

5、16 档锁定时间选择（0.1-2秒）

6、使能端（EN端）可以设定为脱机模式或锁定模式

7、输入信号可以接入5V至24V之间的任意值

8、关机时自动断点记忆

9、完善的保护机制(欠压、超压、过流等)

10、斯达特驱动，已致力于驱动技术超过三十年

      U2-202D型驱动器，主要用于驱动42型及以下或者小电流57型二相步进电机，最大输出电流2.2A(峰值)。采用DC(12-24)V供电，输入信号频率可达200KHz以上，可以提供255档步数选择，最小步数200、最大步数51000，其中14个步数由拨码开关直接选择，其它步数则由拨码开关设定。

      机身尺寸：92mm×55mm×16.5mm，二点安装间距：86.5mm；重量：100g。

      拨码开关：选择14档快捷步数和16档电流值，以及设定驱动器参数和其它步数，在上电前完成，上电后更改无效。

【设定电流】

   U2-202D型驱动器，共有16档电流可选，拨码开关sw5-8用于选择电流，此处的电流值是指电机的峰值电流，参见下方表格。

【设定步数】

步数，即电机每周转动的步数，共提供255档步数可选，拨码开关sw1-4用于选择步数，有14档常用步数可以直接选择，如果使用步数不在这14档之列，则需要把步数做存储操作，使用时把sw1-4拨至0000。sw开关的定义是：on定义为0、off定义为1，参见下方表格。

【输入信号】

   有三路信号：CP、DIR、EN，信号幅值是5V至24V。在单脉冲模式下：[CP]是脉冲信号，每一个脉冲步进电机运行一步；[DIR]是方向电平信号，必须在此方向的CP未发出前使DIR信号稳定；在双脉冲模式下：[CP]是正向脉冲信号CW，[DIR]是反向脉冲信号CCW；[EN]是使能信号，当EN端口不接线或者施加的差动电平=0，表示驱动器为“使能”状态，驱动器正常运行；当此端口施加的差动电平=1，表示驱动器为“非使能”状态，驱动器停止运行，非使能状态可以设定为脱机或锁定模式，出厂值是脱机模式。

【锁定电流百分比】

   在电机未运转时，把锁定电流减少以降低功耗和电机发热，通过拨码开关可以设定不同的锁定百分比：0%(脱机)-10%-20%-30%-40%-50%-60%-70%-80%-90%-100%(全流)，出厂值是50%。

【锁定时间】

   锁定时间是指脉冲信号停止施加到锁定电流锁定比生效所需要的时间，可以设定为：0.1秒-2.0秒，出厂值是1.0秒。

【指示灯常用状态】

【常用步进驱动器预览】