伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。

      控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。

      使用温/湿度：0~55℃(无冻霜)，90%RH以下(不结露)。

      存储温/湿度：-20~65℃(无冻霜)，90%RH以下(不结露)。

      大气环境：控制柜内、无腐蚀性、易燃气体、油雾、尘埃等。

      标高：海拔1000m以下。

      振动：小于0.5G(4.9m/s2)，10~60Hz(非连续运行)。

      防护：伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防止腐蚀性、易燃性气体、导电物体、金属粉尘、油雾及液体等侵入。